自1967年比利时下了豹1的订单后，1968年比利时的豹1就到货了，前三分之一还用了SABCA的Colbelda火控系统，集成了光学瞄具，激光测距仪，七个传感器（环境温度，气压，药温，火炮磨损，侧风，耳轴倾斜，炮塔转速），以及一个模拟计算机，并且使用了凯迪拉克的Gage稳定器。炮镜由火炮稳定器稳定，是个扰动火控。这个火控也使用在了升级澳大利亚和加拿大的豹1A3上。比利时在1980年早期分两批又给自己的豹1升级该火控系统。

在1987年比利时向OIP和SABCA下了1.77亿法郎的订单，给比利时的豹1升级热成像系统。

该方案分为四个阶段：

【资料图】

第一阶段涉及系统定义，于1986年年中完成第二阶段涉及开发和评估，第三阶段涉及工业化和小批量生产，第四阶段涉及批量生产。

在第二阶段，瞄准镜的整合和工厂测试在1987年10月进行，整合和工厂测试的坦克火控系统在1988年4月底移交给比利时国防部，并在1988年7月底进行最后的国防部审查。第一辆现代化的豹1主战坦克于1988年10月6日交付给比利时。

第三阶段：工业化阶段于1989年年中完成，五个预生产系统于1990年底完成，生产系统于1997年交付。

第四阶段：比利时陆军的132辆豹1升级为豹1A5(BE)配置。

荷兰Oldelft的OIP-Instrubel（负责瞄具的集成以及工厂测试），比利时SABCA公司（安装集成升级火控系统与相关系统）与德国FWM股份有限公司（负责炮塔的电液炮控）德国Wegmann股份有限公司（负责集成火控系统到炮塔里）配合升级豹1的火控系统，成为了豹1A5(BE)的火控系统。

该火控系统名称为SAIPH火控。

SAIPH火控系统集成了双向稳定的反射镜，火炮跟随炮镜稳定，是稳像瞄具。肉眼安全的1.064微米或1.54微米激光测距仪。热成像系统（TIS）使用了GEC马可尼公司的TICMⅡ，即碲镉汞材料的8元扫积型探测器。并且使用了炮口基准自动补偿装置（MRS）。传感器包括了环境温度，气压，药温，火炮磨损，侧风，耳轴倾斜，跟踪速度。使用了近红外CCD摄像机，同时可选彩色CCD相机或是经典白光镜。使用了数字弹道计算机。有一个给车长的微型显示器显示了炮手的视角，并且可以通过额外的控制手柄让车长实现超越射击。并且内置了一个检测设备检测火控是否正常工作。

炮手的主瞄准器集成了一个双向稳定的反射镜，热成像，一个微型高分辨率显示器，一个带双目目镜的日间镜，一个近红外线CCD摄像机，一个激光测距仪和一个MRS收发器。

主要性能如下：

弹道射程限制：500-4000米

可以使用4种弹药和机枪

目标角速率：

水平方向：0-50mils/s

垂直方向：0-20mils/s

仰角超前角：-100到＋100mils

炮镜角度：-10到+20°

气温：-40℃到+50℃

药温：-40℃到+50℃

炮塔倾斜：-15°到+15°

火炮磨损：0-100％

MRS校正：-4mils到+4°mils

MRS精度：在-40℃到+50℃精度为0.2mil，在20℃精度为0.05mil

白光镜的性能：

视场：5°（放大7倍），3°（放大14倍）

热成像系统的性能

工作波段：8-12微米

窄视场：3.5°×2.3°

宽视场：7.9°×5.15°

对焦范围：50米到无限远

分辨率：790×512

输出：CCIR 625线

探测距离：

宽视场：大于5000米，窄视场：大于10000米（我认为这个数据要实现除非天气非常非常非常好，举个例子TOGS的探测距离是5000米，如果天气非常好可以到8000米）

识别距离：

窄视场：3000-3500米

认清距离：

窄视场：2000米

由19-30V的直流电供电

平均无故障工作时间：大于1500小时，大于6500小时（不包括热成像系统时）

SAIPH火控系统有以下几种类型：

SAIPH Leo1 MK1

是豹1BE的升级，包括了TIS和MRS，双轴稳定的炮镜，炮长和车长均可操作火炮以及看到近红外CCD和TIS图像。保留了原来的模拟火控计算机和非标传感器，操作系统。

SAIPH Leo1 MK2

新增了数字火控计算机，数字操作单元，并且多了经典白光镜。

SAIPH Leo1 MK3

除了没有经典白光镜以外和MK2版本一样，炮手完全通过光电系统瞄准，如果想要看白光镜，只能通过同轴备用瞄具。

SAIPH M60

和Leo1 MK2，MK3一样

SAIPH T72

同上，但瞄准镜重新包装以适应T72，不用对炮塔进行大的改进。

SAIPH T55

同上，但TIS被替换为图像增强装置，MRS是可选的。